Annexe 4 : Cas particulier du moteur à courant continu (MCC)
Un moteur à courant continu dont le flux inducteur est constant (aimant permanent) est commandé par la tension appliquée à l'induit. Il se comporte comme un système dont l'entrée est la tension
et la sortie la vitesse angulaire
.

Les équations d'un moteur à courant continu classique sont données ci-après :
Équations électriques :
Équations mécaniques :
Grandeurs électriques | Grandeurs mécaniques |
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Schéma blocs du moteur à courant continu :






