C02_P1 : Modélisation et analyse temporelle des SLCI

Annexe 4 : Cas particulier du moteur à courant continu (MCC)

Un moteur à courant continu dont le flux inducteur est constant (aimant permanent) est commandé par la tension appliquée à l'induit. Il se comporte comme un système dont l'entrée est la tension et la sortie la vitesse angulaire .

Les équations d'un moteur à courant continu classique sont données ci-après :

  • Équations électriques :

  • Équations mécaniques :

Grandeurs électriques

Grandeurs mécaniques

: tension d'alimentation du MCC (V)

: taux de rotation arbre moteur (rad/s)

: courant traversant le bobinage (induit) du MCC (A)

: couple moteur (N.m)

: force contre électromotrice (V)

: couple résistant de la charge ramené à l'arbre moteur (N.m)

: résistance de l'induit (Ω)

: moment d'inertie équivalent de la chaîne cinématique ramené à l'arbre moteur (kg.m²)

: inductance de l'induit (H)

: coefficient de frottements visqueux de la chaîne cinématique ramené à l'arbre moteur (N.m.s/rad)

: constante électrique (V.s/rad)

: constante de couple (N.m/A)

  • Schéma blocs du moteur à courant continu :

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