Notion de force
Modélisons l'action mécanique particulière que l'index 1 applique sur le solide 2 au point A. En supposant que la surface de contact soit suffisamment petite, on peut mettre en évidence les quatre éléments suivants :
un point d'application :
une direction :
un sens :
une intensité
Ainsi, cette action mécanique peut être représentée mathématiquement par un vecteur que l'on appelle force ou vecteur force.
Remarque : Support d'une force
L'association du point d'application et de la direction constitue ce qu'on appelle communément support ou droite support de la force et noté \(\Delta\left( \overrightarrow{F}_{1 \rightarrow 2}\right)\).