Résistance au pivotement
La résistance au pivotement génère un moment en I qui s'oppose au pivotement du solide \(S_1\) par rapport à \(S_2\) si \(\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)\neq \vec 0\) ou la la tendance au pivotement de \(S_1\) sur \(S_2\) si \(\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)= \vec 0\)
\[1^{er}\text{ cas : }
\quad\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)\neq \vec 0
\quad \Rightarrow \quad
\left\{ \begin{array}{l}
\overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\ \wedge \, \overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)=\vec{0} \text{ et }\overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\ \cdot \, \overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)<0 \\
\\
\Vert \, \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\,\Vert= \eta\,\Vert \, \overrightarrow{N}_{2\rightarrow 1}\,\Vert
\end {array}\right.
\\\\\\\]
\[2^{e}\text{ cas : }
\quad\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)= \vec 0
\, \, \quad \Rightarrow \quad
\quad \Vert \, \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\,\Vert \leq \eta\,\Vert \, \overrightarrow{N}_{2\rightarrow 1}\,\Vert\]
\(\eta\) est le paramètre de résistance au pivotement. Il est homogène à une longueur (en \(m\)).
Matériaux en contact | \(\eta\) en mm |
|---|---|
Acier trempé sur acier trempé | 0,005 à 0,01 |
Fonte grise sur acier trempé | 0,5 |
Pneu sur sol en bon état | 5 à 20 |