## Objectifs

Compétences abordées :

- Modéliser une action mécanique.

- Simplifier un modèle de mécanisme.

Connaissances associées :

- Modèle local (densités linéique, surfacique et volumique d'effort).

- Actions à distance et de contact.

- Modèle global.

- Torseur des actions mécaniques transmissibles.

- Torseur d'une action mécanique extérieure.

- Torseur couple et glisseur.

- Liaisons équivalentes (approches statique).

- Conditions et limites de la modélisation plane.

- Passage d'un modèle local au modèle global.

- Frottement sec (loi de Coulomb) et visqueux.

- Résistance au roulement et au pivotement.