## Modélisation

Nous ne disposons pas de sens capable de capter directement une action mécanique. Nous pouvons simplement en apprécier certains effets. Pour comprendre ou prévoir le comportement d'un mécanisme soumis à un certain nombre d'A.M., on utilise des modèles mathématiques (vecteurs, torseurs..) pour représenter ces A.M. Ce n'est donc pas la réalité mais seulement une interprétation de celle-ci sous certaines hypothèses simplificatrices.