## Action transmissible par un amortisseur

L'action d'un amortisseur linéaire, de coefficient d'amortissement \(\lambda\) (en N.s/m) est modélisée par un glisseur passant par les points d'attache :

\(\boxed{\,\{ \mathcal T_{\text{ amortisseur }\rightarrow \text{ S}} \}={\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{A} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}}_{A}\left \{ \begin{array}{c}\overrightarrow F_{\text{ amortisseur }\rightarrow \text{ S}}\\\vec 0\end{array} \right \}={\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{A} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}}_{A}\left \{ \begin{array}{c}-\lambda.\vec V_{A,S/0}\\\vec 0\end{array} \right \}\,}\)