## Action de pesanteur (Poids)

L'action de pesanteur s'exerçant sur un système matériel S (ou poids) peut être modélisée d'un point de vue global par un glisseur passant par son centre de masse G :

\(\quad \quad\quad\boxed{ \quad\{ \mathcal T_{pes \rightarrow S} \}={\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{A} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}}_{G}\left \{ \begin{array}{c}m.\vec g \\\vec 0\end{array} \right \}\quad }\)

- \(m\) : masse du système matériel en \(kg\).

- \(\vec g\) : accélération de pesanteur en \(m/s^2\).