## Résistance au pivotement

La résistance au pivotement génère un moment en I qui s'oppose au pivotement du solide \(S_1\) par rapport à \(S_2\) si \(\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)\neq \vec 0\) ou la la tendance au pivotement de \(S_1\) sur \(S_2\) si \(\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)= \vec 0\)

\[\begin{array}{l} 1^{er}\text{ cas : } \quad\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)\neq \vec 0 \quad \Rightarrow \quad \left\{ \begin{array}{l} \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\ \wedge \, \overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)=\vec{0} \text{ et }\overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\ \cdot \, \overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)<0 \\ \Vert \, \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\,\Vert= \eta\,\Vert \, \overrightarrow{N}_{2\rightarrow 1}\,\Vert \end {array}\right. \\ \\ 2^{e}\text{ cas : } \quad\overrightarrow{\Omega}_P(S_1/S_2)= \vec 0 \, \, \quad \Rightarrow \quad \quad \Vert \, \overrightarrow{M}_{I, \,2\rightarrow 1}^P\,\Vert \leq \eta\,\Vert \, \overrightarrow{N}_{2\rightarrow 1}\,\Vert \end{array}\]

\(\eta\) est le paramètre de résistance au pivotement. Il est homogène à une longueur (en \(m\)).

Quelques valeurs moyennes du paramètre de résistance au pivotement (à titre indicatif)
Matériaux en contact | \(\eta\) en mm
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Acier trempé sur acier trempé | 0,005 à 0,01
Fonte grise sur acier trempé | 0,5
Pneu sur sol en bon état | 5 à 20