## Introduction

Les phénomènes de frottement sont omniprésents dans l'étude du comportement et la conception des systèmes. Bien que négligeables dans la plupart des cas, ces phénomènes peuvent être :

- néfastes lorsqu'ils sont à l'origine de pertes d'énergie ou d'usures trop importantes ;

- utiles lorsqu'il s'agit de freiner ou d'accélérer un solide.

Il existe plusieurs sortes de frottements :

- Le frottement sec, mis en évidence par Coulomb apparaît lorsque deux surfaces physiquement distinctes sont en contact et sont enclines à glisser l'une contre l'autre.

- Le frottement visqueux quant à lui apparaît lors du déplacement d'un solide dans un fluide. Contrairement au frottement sec, le frottement visqueux dépend de la vitesse relative du solide et du fluide.