## Action transmissible par des ressorts

### Ressort de traction-compression

L'action mécanique exercée par un ressort de traction-compression sur un solide S est modélisable par un glisseur passant par les points d'attache :

\(\boxed{\{ \mathcal T_{\text{ ressort }\rightarrow \text{ S}} \}={\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{A} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}}_{P}\left \{ \begin{array}{c}\overrightarrow F_{\text{ ressort }\rightarrow \text{ S}}\\\vec 0\end{array} \right \}={\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{A} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}}_{P}\left \{ \begin{array}{c}-k.(l-l_0)\, \vec x\\\vec 0\end{array} \right \}}\)

- \(k\) : raideur du ressort en \(N/m\).

- \(l_0\) : longueur à vide (ou libre) en \(m\).

- \(l\) : longueur en charge en \(m\).

### Ressort couple

L'action mécanique exercée par un ressort couple sur un solide S est, comme son nom l'indique, modélisable par un couple en un point P quelconque :

\(\boxed{\{ \mathcal T_{\text{ ressort }\rightarrow \text{ S}} \}={\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{A} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}}_{P}\left \{ \begin{array}{c} \vec 0\\\overrightarrow C_{\,\text{ ressort }\rightarrow \text{ S}}\end{array} \right \}={\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{P} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}}_{P}\left \{ \begin{array}{c}\vec 0 \\ -k.\alpha\, \vec u\end{array} \right \}}\)

- \(k\) : raideur du ressort en \(N.m/rad\).

- \(\alpha\) : déflexion angulaire en \(rad\).