## Action magnétique d'entraînement d'un moteur électrique

Les actions d'entraînement du stator sur le rotor proviennent des forces de Laplace. L'action mécanique du stator d'un moteur électrique sur son rotor est modélisée par un couple orienté par l'axe du moteur :

\[\boxed{ \quad \{ \mathcal T_{1 \rightarrow 2} \} = {\vphantom{\left\{\begin{array}{ccc}\overrightarrow{R_{2\rightarrow 1}} \\\overrightarrow{M_{A} (2\rightarrow 1)}\end{array}\right\}}} _{A} \left \{ \begin{array}{c}\vec 0 \\C_{m, \,1\rightarrow 2}\,\vec u \end{array} \right \} \quad } \]

Si l'on néglige les frottements, ce couple est celui disponible sur l'arbre moteur généralement appelé couple moteur.