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C04 : Modéliser la cinématique des mécanismes
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Cours
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Objectifs
Introduction
Modélisation du contact entre deux solides
Modélisation cinématique d'un mécanisme
Notion de mécanisme
Notion de classe d'équivalence
Graphe de structure ou graphe des liaisons
Schéma d'architecture
Association de liaisons
Schéma cinématique : démarche de réalisation
Exploitation du schéma cinématique : la loi entrée/sortie
Modélisations particulières
Prise en compte du jeu dans les liaisons réelles : torseur des petits déplacements
Notion d'hyperstatisme
Contenu :
Modélisation cinématique d'un mécanisme
Notion de mécanisme
Notion de classe d'équivalence
Graphe de structure ou graphe des liaisons
Schéma d'architecture
Association de liaisons
Schéma cinématique : démarche de réalisation
Exploitation du schéma cinématique : la loi entrée/sortie
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