## Modélisation des engrenages : schéma cinématique fonctionnel

### Fondamental :

Un schéma cinématique fonctionnel est un schéma cinématique d'un mécanisme sur lequel on ajoute des symboles normalisés de composants technologiques standards : engrenages cylindriques, coniques, roue/vis sans fin, pignon crémaillère, etc.

Si l'on cherche la liaison entre deux roues dentées, par exemple dans le cas d'un engrenage à axes parallèles à dentures droites, il faut partir du contact entre les dentures soit dans notre cas une ligne de contact. En toute rigueur la liaison est une linéaire rectiligne.

Cependant, par souci de simplification et de compréhension, on utilise plutôt une représentation simplifiée :

- dans le graphe des liaisons, on notera simplement : « engrènement » ;

- dans les schémas cinématiques fonctionnels, on on utilisera les symboles du tableau ci-dessous :