## Objectifs

Compétences abordées :

- Proposer une modélisation des liaisons avec leurs caractéristiques géométriques

- Proposer un modèle cinématique paramétré à partir d'un système réel, d'une maquette numérique ou d'un plan d'ensemble

- Simplifier un modèle de mécanisme

- Déterminer les relations entres les grandeurs géométriques ou cinématiques

- Proposer une démarche permettant d'obtenir une loi entrée-sortie géométrique

Connaissances associées :

- Liaisons parfaites

- Degrés de liberté

- Classe d'équivalence cinématique

- Association de liaisons en série et en parallèle

- Liaisons équivalentes (approches cinématique)

- Conditions et limites de la modélisation plane

- Loi entrée-sortie géométrique

- Loi entrée-sortie cinématique

- Fermetures géométriques