## Notion de mécanisme

### Définition

#### Fondamental : Mécanisme

Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mobiles les unes par rapport aux autres.

### Entrée(s)/Sortie(s) d'un mécanisme

- Un mécanisme est muni d'une ou plusieurs entrées : pièces recevant le mouvement de l'extérieur et le communiquant au mécanisme.

- Il est aussi muni d'une ou plusieurs sorties : pièces du mécanisme communiquant le mouvement à l'extérieur de celui-ci.

Le plus souvent, la finalité d'un mécanisme est d'établir une relation entrée/sortie entre les mouvements, les vitesses, les actions mécaniques.

### Réversibilité d'un mécanisme

#### Fondamental : Réversibilité

Un mécanisme est réversible si la mise en mouvement reste possible quand on intervertit entrée et sortie.

#### Exemple :

Un engrenage à axes parallèles ou encore un système poulie courroie sont des mécanismes réversibles. Un système vis/écrou est (en général) irréversible.