## Notion de classe d'équivalence

### Définition

#### Fondamental : Classe d'équivalence

Une classe d'équivalence cinématique (CEC) est un ensemble de pièces fixes les unes par rapport aux autres.

Ainsi, toutes les pièces faisant partie d'une même classe d'équivalence n'ont pas de mobilités relatives entre elles. Elles ont le même mouvement lors du fonctionnement du mécanisme.

### Identification des classes d'équivalence d'un mécanisme

Lorsqu'on veut établir un schéma cinématique, la première étape est de définir les différentes classes d'équivalence. La démarche est la suivante :

1. Identifier l'entrée et la sortie du système et rechercher l'ensemble des pièces qui leur sont reliées (par l'intermédiaire de vis, éléments filetés,...) par coloriage du dessin d'ensemble.

2. Identifier ensuite l'ensemble des CEC qui transmettent l’énergie mécanique entre l'entrée et la sortie.

3. L'ensemble des pièces restantes constitue, à quelques exceptions près le bâti ou carter du mécanisme.

4. Répertorier enfin les pièces appartenant aux différentes classes d'équivalence en vérifiant que chaque pièce du dessin d'ensemble fasse bien partie d'une CEC ou soit exclue de la modélisation.

#### Exemple : Micromoteur de modélisme

Classes d'équivalence :

#### Remarque : Notion d'ajustement

Les pièces qui sont en liaison encastrement ne sont pas toujours assemblées par des vis. En effet, des pièces peuvent être serrées entre elles par l'intermédiaire d'un ajustement (serré, glissant,...). Elles peuvent aussi être soudées.

Dans l'exemple ci-contre, le piston 3 et l'axe 16 sont montés serrés et font donc partie de la même classe d'équivalence. Il en est de même pour la bielle 2 et le coussinet 15.

#### Remarque : Pièces à exclure

Les solides dont la fonction est de se déformer (ressort, rondelle élastique...), ainsi que certains composants de liaison (roulements à billes...) ne sont pas reportés dans les classes d'équivalence. En effet, ces composants sortent du cadre des hypothèses de la modélisation cinématique au cours du fonctionnement, en particulier l'hypothèse des solides indéformables.