## Schéma cinématique : démarche de réalisation

Le schéma cinématique est un schéma minimal qui permet la description du mouvement. Il s'agit de simplifier le schéma d'architecture en faisant des associations cinématiques de liaisons.

Ainsi, on détermine les liaisons cinématiquement équivalentes :

- aux associations en série de composants ayant un rôle purement technologique sans intérêt cinématique (comme par exemple les patins de la pompe à pistons axiaux) ;

- aux associations en parallèle de liaisons élémentaires.

### Méthode : Réalisation d'un schéma cinématique

La démarche de réalisation d'un schéma cinématique s'apparente donc naturellement à celle d'un schéma d'architecture, à la différence près qu'un schéma cinématique est minimal : on doit donc tenir compte, dès l'élaboration du graphe des liaisons de la réduction des liaisons élémentaires en parallèle ou d'associations en série de pièces ayant un rôle purement technologique sans intérêt cinématique.

### Exemple : Schéma cinématique du micromoteur de modélisme