## Schéma d'architecture

La description d'un mécanisme sous forme de graphe de liaisons ne permet pas de visualiser la position des solides et des liaisons dans l'espace. Le schéma d'architecture offre cette possibilité et complète ainsi le graphe de liaisons dans la mesure où les liaisons sont positionnées dans l'espace en situation de fonctionnement.

### Méthode : Tracé d'un schéma d'architecture

1 - Identifier les classes d'équivalence du mécanisme.

2 - Elaborer le graphe des liaisons du mécanisme en identifiant complétement les liaisons entre les classes d'équivalence, c'est à dire en donnant leurs désignations normalisées complètes avec leurs caractéristiques géométriques : centre, axe, normale, direction, etc.

3 - Dans le repère de référence, tracer les éléments caractéristiques des liaisons (centres, normales, axes...) en respectant leurs dispositions relatives (concourance, parallélisme, perpendicularité, proportions...).

4 - Tracer les symboles normalisés de toutes les liaisons du mécanisme recensées dans le graphe des liaisons dans la bonne orientation en respectant les couleurs choisies pour chaque classe d'équivalence.

5 - Relier les liaisons entre elles par des traits qui modélisent chaque classe d'équivalence. Celles-ci sont donc représentées de façon filaire donc sans tenir compte de leurs épaisseurs.

6 - Ajouter le symbole du bâti et les repères des différentes classes d'équivalence.

7 - Vérifier la cohérence générale du schéma par rapport au fonctionnement du mécanisme réel. On doit reconnaître le mécanisme et le « voir » s'animer.

### Remarque :

1. Les liaisons normalisées utilisées pour le tracé d'un schéma d'architecture sont, dans la mesure du possible, des liaisons élémentaires.

2. Un schéma d'architecture se représente en couleurs. Les rapports de jury déplorent chaque année le non respect de cette règle par certains candidats aux concours.

3. Le programme national n'évoque pas le schéma d'architecture ou un équivalent. Il constitue un intermédiaire à la réalisation du schéma cinématique d'un mécanisme. Nous l'utiliserons cependant fréquemment dans le cadre des études statiques afin de mieux comprendre la répartition des actions mécaniques dans les liaisons. Dans ce type d'étude, il sera alors nécessaire de compléter le schéma d'architecture en indiquant les paramètres dimensionnels et géométriques nécessaires aux calculs.

### Exemple : Schéma d'architecture du micromoteur de modélisme