## Introduction

La cinématique graphique vise à donner une méthode de résolution graphique des problèmes de cinématique. Elle s'utilise que dans le cadre des solides en mouvements plan sur plan et permet de déterminer les vecteurs vitesse (directions, sens, normes) des points des solides, sans calcul vectoriel.

Les constructions graphiques sont établies à partir de dessins d'ensemble ou de schémas d'un mécanisme dans des positions particulières. Les résultats obtenus ne sont alors valables que dans ces positions, contrairement à ceux obtenus en cinématique analytique, fonctions du temps et pouvant donc être calculés à tout instant.

Cependant, en choisissant judicieusement les instants de l'étude, dans les positions critiques du mécanismes, les outils utilisés en cinématique graphique peuvent permettre d'obtenir rapidement et sans calculs des résultats suffisants à la validation d'un cahier des charges.