## Démarche de résolution graphique

La résolution graphique d'un problème de cinématique consiste à passer de solides en solides et de points en points pour aller des vitesses connues aux vitesses recherchées.

Avant tout, il faut fixer une échelle des vitesses (par exemple \(1cm \leftrightarrow 20 mm/s\)) et tracer le(s) vecteur(s) vitesse de départ à partir des données de l'énoncé (exemple : vitesse de sortie de la tige d'un vérin).

Ensuite, trois méthodes permettent de changer de point au sein d'un même mouvement :

- l'utilisation du champ de vecteurs vitesse (translation ou rotation) ;

- la détermination et l'utilisation du CIR ;

- l'équiprojectivité ;

Enfin, la composition des vitesses permet de changer de mouvement en un même point.

En combinant les méthodes permettant de "changer de point" sur un solide dans un même mouvement et celle permettant de "changer de mouvement en un même point", vous pourrez obtenir rapidement une bonne approximation des vecteurs vitesse recherchés. Cependant, cette approche graphique ne peut être utilisée que dans le cas de mouvements plans et les résultats obtenus ne sont valables qu'à un instant donné.