C03_P1 : Cinématique du solide

Vitesse de glissement

DéfinitionVecteur vitesse de glissement

On appelle vecteur vitesse de glissement en I de le vecteur . Il est contenu dans le plan tangent commun à et : .

Remarque

  1. On considère qu'il y a toujours contact entre et et que les solides sont indéformables. En conséquence est toujours contenu dans le plan tangent commun à et .

  2. En pratique, pour calculer un vitesse de glissement, il faut calculer dans un premier temps les vecteurs et . Dans un second temps, on utilise la composition des vecteurs vitesse au point I :

PrécédentPrécédentSuivantSuivant
AccueilAccueilImprimerImprimerRéalisé avec Scenari (nouvelle fenêtre)