## Solide indéformable

Lors de l'utilisation d'un système, les pièces qui le constituent subissent, sous l'effet des actions mécaniques, des déformations. En sciences de l'ingénieur, plusieurs hypothèses peuvent être retenues.

Dans le cadre de l'étude des matériaux, par exemple lors des essais sur les matériaux, on observe la déformation de la matière au cours du temps. Les solides sont dans ce cas considérés comme déformables.

La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie les mouvements des corps, indépendamment des causes qui les produisent. On suppose alors que les déformations sont négligeables par rapport aux études réalisées. Les solides seront considérés dans ce cas comme indéformables.

### Définition : Solide indéformable

Soient \(A\) et \(B\) deux points d'un solide \(S\) indéformable :

\[\boxed{ \quad \forall A,B \in S, \forall t \in \mathbb{R}, \Vert \overrightarrow{AB(t)} \Vert= \text{Constante} \quad }\]

Remarque : un "solide" peut être composé d'un ensemble de pièces, ou solides, formant un seul ensemble indéformable.