## Objectifs

Compétences développées :

- Modéliser la cinématique d'un ensemble de solides

- Déterminer les caractéristiques d'un solide indéformable

- Caractériser le mouvement d'un repère par rapport à un autre repère

Connaissances associées :

- Solide indéformable : définition, repère, équivalence solide/repère.

- Vecteur position

- Mouvement simple (translation et rotation) et composé

- Trajectoire d'un point

- Définition du vecteur vitesse et du vecteur taux de rotation

- Définition du vecteur accélération

- Composition des mouvements

- Définition du contact ponctuel entre deux solides (roulement et glissement)

- Torseur cinématique (champs des vecteurs vitesse)