## Vitesse de glissement

### Définition : Vecteur vitesse de glissement

On appelle vecteur vitesse de glissement en I de \(S_2/S_1\) le vecteur \(\overrightarrow{V _{I ,S_2/S_1}}\). Il est contenu dans le plan tangent commun à \(S_2\) et \(S_1\) : \(\boxed{ \, \overrightarrow{V _{I ,S_2/S_1}} \ . \ \vec n\ \, = 0 }\).

### Remarque :

1. On considère qu'il y a toujours contact entre \(S_1\) et \(S_2\) et que les solides sont indéformables. En conséquence \(\overrightarrow{V _{I ,S_2/S_1}}\) est toujours contenu dans le plan tangent commun à \(S_2\) et \(S_1\).

2. En pratique, pour calculer un vitesse de glissement, il faut calculer dans un premier temps les vecteurs \(\overrightarrow{V _{I ,S_2/S_0}}\) et \(\overrightarrow{V_{I ,S_1/S_0}}\). Dans un second temps, on utilise la composition des vecteurs vitesse au point I : \(\overrightarrow{V_{I ,S_2/S_1}}=\overrightarrow{V _{I ,S_2/S_0}}-\overrightarrow{V _{I ,S_1/S_0}}\)