## Objectifs

Compétences développées :

- Établir un modèle de comportement à partir d'une réponse fréquentielle

- Déterminer la réponse fréquentielle

- Déterminer les performances d'un systèmes asservi

- Proposer une démarche permettant d'évaluer les performances des systèmes asservis

Connaissances associées :

- Allures de la réponse fréquentielle

- Diagramme de Bode

- Allure des diagrammes réel et asymptotique de Bode

- Stabilité d'un système asservi : position des pôles dans le plan complexe, marge de stabilité

- Rapidité d'un système : bande passante

- Précision d'un système asservi : lien entre la classe de la fonction de transfert en boucle ouverte et l'écart statique