## Notion de système automatisé

### Définition

#### Définition : Système automatisé

Un système automatisé est un système capable d'effectuer une ou plusieurs opérations sans intervention humaine.

Les systèmes automatisés ont plusieurs objectifs :

- Réaliser des tâches trop complexes ou dangereuses pour l'homme

- Substituer la machine à l'homme pour faire des tâches répétitives et pénibles

- Accroître la précision

### Entrées-sorties d'un système automatisé

Les entrées sont des grandeurs issues du milieu extérieur : ce sont les causes. Elles peuvent être de deux types :

- les consignes : lorsqu'elles sont imposées par l'homme on parle de commande manuelle ; lorsqu'elles sont imposées par un système technique, on parle de commande automatique.

- les perturbations extérieures : elle sont dues à l'action du milieu extérieur sur le système. Ce sont des entrées prévisibles ou non et sont en général non désirées.

Les sorties fournissent la réponse du système, ce sont les effets.

La commande d'un processus consiste donc à exercer à partir de grandeurs d'entrée, une influence sur un comportement.

#### Fondamental : Principe de causalité

Les systèmes étudiés répondent au principe de causalité : "un effet ne peut survenir qu'après la cause qui lui a donné naissance". Autrement dit, la réponse d'un système automatisé ne peut en aucun cas précéder la consigne et les éventuelles perturbations qui en sont la cause.

Nous reviendrons à maintes reprises sur ce principe de causalité et sur ses conséquences sur les fonctions mathématiques modélisant les entrées-sorties des systèmes.