## Principe

L'étude et l'amélioration des performances des systèmes asservis nécessitent de connaître l'expression des fonctions de transfert des blocs qui constituent le système à commander. Deux voies sont possibles pour déterminer ces fonctions :

- Rechercher des lois physiques liant l'entrée à la sortie du bloc afin d'établir un modèle de connaissance. Cette solution nécessite de faire des hypothèses de modélisation souvent simplificatrices, les lois obtenues sont donc approchées. De plus, il existe des exemples où ces lois sont quasiment impossibles à déterminer précisément.

  Cette voie est la seule possible lorsque le système à étudier n'existe pas, comme lors de la phase de conception.

- Procéder par identification, c'est-à-dire par mesure du comportement du système afin de choisir un modèle de comportement. Le système doit donc exister réellement. Cette méthode est basée essentiellement sur l'analyse de la réponse du système ou de l'un de ses blocs.

  Démarche d'identification :

  1. Le système est considéré comme une « boite noire ».

  2. On le soumet à un échelon et on compare les réponses obtenues expérimentalement à des réponses types.

  3. On identifie les paramètres de sa fonction de transfert sur les relevés expérimentaux et on établit ainsi un modèle de comportement du système.