## Structure d'un système asservi

Dire que le système est asservi est un abus de langage. En fait, c'est la grandeur de sortie du système qui est asservie (à la grandeur d'entrée). L'asservissement est réalisé grâce à une boucle de retour. Cette boucle est constituée d'un capteur, qui permet de mesurer l'état de la sortie à chaque instant. Cette information est analysée par la chaîne d'information, et comparée à la consigne d'entrée.

L'erreur entre la valeur de la consigne et la valeur de la sortie permet au calculateur d'élaborer un ordre vers la chaine de puissance.

### Exemple : Régulateur de vitesse automobile