## Classification des systèmes automatisés

L'objet de ce chapitre est l'étude des systèmes asservis.

### Définition : Système asservi

Un système est dit asservi lorsque la grandeur de sortie suit aussi précisément que possible les variations de la grandeur d'entrée (ordre ou consigne) quels que soient les effets perturbateurs extérieurs.

On distingue :

- les régulateurs : la consigne est constante (indépendante du temps). Ils sont destinés à maintenir une sortie constante malgré d'éventuelles perturbations pour une consigne d'entrée constante .

- les systèmes suiveurs (ou de poursuite) : la consigne est variable (fonction du temps). L'objectif de ce système est d'ajuster en permanence le signal de sortie au signal d'entrée.

### Exemple : Régulateur et système suiveur

### Exemple : Systèmes du laboratoire

- Bras MaxPID : le système Maxpid est asservi en position. La consigne est la position angulaire du bras.

- Cordeuse de raquette : la cordeuse de raquette permet de tendre chaque corde d'une raquette de tennis à une tension précise et désirée par l'utilisateur. C'est un système asservi en effort. La consigne est la tension (force en Newtons) appliquée à la corde de la raquette.