## Introduction

Comme son nom l'indique, un transmetteur transmet la puissance disponible en sortie de l'actionneur à l'effecteur afin de lui permettre d'apporter la valeur ajoutée à la matière d’œuvre.

Nous nous limiterons par la suite à l'étude des principaux transmetteurs de puissance mécanique.

Diagramme de bloc interne global d'un transmetteur

Dans le cadre des transmetteurs de puissance mécanique, la transmission peut se faire :

- directement : sans modification des caractéristiques de la puissance ni de la nature d'un éventuel mouvement. Dans ce cas la fonction générique à utiliser dans la chaîne de puissance est simplement : transmettre.

- avec adaptation des caractéristiques de la puissance mécanique (vitesse de rotation et couple pour de la puissance mécanique de rotation par exemple). La fonction du transmetteur est alors : adapter.

- avec transformation du mouvement : rotation en translation et réciproquement. La fonction du transmetteur correspondant dans la chaîne de puissance est alors : transformer.

Dans tous les cas, le transmetteur ne convertit pas la puissance : les puissances d'entrée et de sortie restent de nature identique.