## Vérins hydrauliques et pneumatiques

### Vérin linéaire

Diagramme de bloc interne global d'un vérin linéaire

Ils sont utilisés pour convertir la puissance fluidique (hydraulique ou pneumatique) en puissance mécanique de translation. L'amplitude du mouvement en sortie est limitée. La nature pneumatique ou hydraulique de l'alimentation dépend des performances souhaitées en sortie :

- vérin pneumatique : fonctionne avec de l'air comprimé (fluide compressible) à une pression de \(2\) à \(10 \; bar\) en usage courant. Composant très répandu grâce notamment à sa simplicité de mise en œuvre.

- vérin hydraulique : fonctionne avec de l'huile (fluide quasi incompressible) sous pression, jusqu'à \(350 \; bar\) en usage courant. Permet de développer des efforts bien plus élevés.

Ecorché d'un vérin double effet (avec piston partiellement coupé)

On distingue le vérin simple effet (la rentrée de tige est obtenue par un ressort) du vérin double effet (la sortie et la rentrée de tige sont commandées par le fluide). En pratique, on peut donc reconnaître la technologie employée (simple ou double effet) en comptant le nombre d'orifices d'alimentation.

#### Fondamental : Effort ou "Force" développée par un vérin

En supposant la pression uniforme sur la surface d'un piston, on peut calculer l'effort développé par un vérin connaissant la pression d'alimentation (supposé uniforme) et la surface projetée du piston sur laquelle le fluide exerce une pression :

\[\boxed{ \quad \text{Force} \, (N) = \text{Pression} \, (Pa) \times \text{Surface projetée} \,(m^2) \quad }\]

#### Remarque :

En pratique, la pression est souvent mesurée en bar : \(1 bar = 10^5 Pa= 0,1MPa\)

#### Attention :

A cause de la tige du vérin liée au piston, la surface du piston sur laquelle le fluide exerce une pression peut varier selon que le vérin travaille "en sortant" ou "en rentrant".

### Vérins rotatifs

Moins courant que le vérin linéaire, le vérin rotatif convertit une puissance fluidique en puissance mécanique de rotation. L'amplitude du mouvement est également limitée.