## Hacheurs et variateurs électroniques

Diagramme de bloc interne global d'un hacheur (ou d'un variateur)

Les relais et contacteurs permettent de commander un moteur électrique en mode "tout ou rien" : marche ou arrêt.

Les hacheurs et les variateurs permettent en plus la modulation de la puissance fournie au moteur électrique. Il permettent ainsi de faire varier sa vitesse de rotation.

### a- Hacheur : commande d'un moteur à courant continu

La vitesse de rotation d'un moteur à courant continu est proportionnelle à la tension appliquée à ses bornes. Le principe retenu pour faire varier cette vitesse consiste à faire varier la tension moyenne aux bornes du moteur en jouant sur un paramètre appelé rapport cyclique. On parle de commande PWM (Pulse Width Modulation) ou MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion).

Rapport cyclique : \(\alpha=\frac{t_{ON}} {T}\) variable entre 0 et 1.

Tension moyenne : \(u_{moy} = \alpha u_{max}\)

### b- Variateur : commande d'un moteur asynchrone

La vitesse de synchronisme et la vitesse de rotation du rotor d'un moteur asynchrone dépendent de la fréquence du signal d'alimentation. On peut également utiliser le même principe pour commander un moteur asynchrone en reconstituant un signal de fréquence variable (rapport cyclique variable et inversion du signe).