## Unités de commande

Diagramme de bloc interne global d'une unité de commande

Elles assurent le traitement de l'information en provenance des capteurs et interfaces Homme/Machine à l'aide d'un programme implanté en mémoire afin d'émettre les ordres destinés aux pré-actionneurs de la chaîne de puissance du système.

Les principales unités de commande rencontrées dans les systèmes automatisés industriels sont les automates programmables industriels (API).

Exemples d'API : Télémécanique - TSX 17 (gauche) et Schneider Electric - Zélio (droite)

On rencontre également de plus en plus, notamment dans les systèmes embarqués grâce à leur faibles consommation d'energie, des cartes de commande à micro-contrôleurs.

Exemples de cartes à micro-contrôleur : Arduino Uno (gauche) et Raspberry Pi (droite)